OPS フレームワークでは、物理シミュレーションの中でも「反復シミュレーション」に限定しているので、事前処理・事後処理を行うタイミング*1もある程度限定することが出来ます。 そこでメソッドに「@Prepare(...)」「@Dispose(...)」というアノテーションを…